实施时间：2012年

工业机器人是指应用于工业领域的多自由度机器人。工业机器人产业链主要由上游核心零部件、中游工业机器人本体组装以及下游系统集成构成。其中控制器、伺服系统及精密减速机是机器人最重要的核心零部件。

随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。

工业机器人行业发展概况

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

①核心零部件的研发滞后 中国机器人价格不占优势

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，总部位于德国奥格斯堡。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

工业机器人四大家族：

其中，广东安川美的工业机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的49%，广东美的安川服务机器人有限公司，总投资2亿元，注册资本1亿元，美的以现金出资占注册资本的60.1%。

法律法规名称：中国制造2025

工业机器人行业现状与趋势

智通财经APP讯，海新能科(300072.SZ)发布2022年第三季度报告，该公司前三季度营业收入为66.29亿元，同比增长30.55%。归属于上市公司股东的净亏损为2.72亿元。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损为2.99亿元。基本每股亏损为0.1257元。

随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。

目前，格力已自主研发近100种自动化产品，覆盖了工业机器人、智能AGV、注塑机械手、大型自动化线体等10多个领域，拥有20多项设计专利。截至2014年12月31日，自动化设备制造部累计产出设备1660台，工装1482套。

③产量跟不上销量

本次交易不构成关联交易，亦不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。

客户结构单一

在招股说明书中，安翰科技透露，正在进一步自主研发一系列产品及技术，同时进一步完善远程阅片平台，利用人工智能技术提高提升诊断效率，并逐步搭建消化道健康管理大数据中心。公司将由诊断到治疗继续延伸至健康管理领域。

整体上看，我国伺服电机与日系和欧美依然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。

该医护人员提示，目前做胶囊胃镜检查一般需要提前三天预约。如果检查出问题，还得再做一次传统胃镜进行活检，即从患者体内取出病变组织进行检查。

比如，2014年上市公司机器人（股票代码300024）的数字化生产车间项目被列入专项，拟补助金额2000万元，占到该项目开发总金额的20%。在2013年12月，工信部出台了推进工业机器人产业发展的指导意见，加大对伺服驱动器等关键技术的财政扶持力度，支持关键智能部件等领域的工业机器人研制及产业化。

安翰科技(武汉)股份有限公司(简称“安翰科技”)成为首批科创板申报获受理企业之一。近年来，安翰科技在突破传统胃镜检查弊端方面取得显著进展，业绩实现快速增长。安翰科技最近三年收入复合增长率达67.44%。这或与公司持续高研发投入密不可分。

北京安翰坐落于海淀区北三环中路，内部似是刚装修不久，一面新粉刷的墙上挂满公司所获得的专利及荣誉。几位技术人员正在安装检测设备，相关零部件摆放在地面。在展览厅，记者见到了安翰科技核心产品——“磁控胶囊胃镜机器人(行情300024,诊股)”，一款不需要麻醉且长度不足3厘米的“胶囊胃镜”。

此次申报科创板，参照公司2017年末最近一次融资的投后估值59.6亿元，满足市值不低于10亿元的要求；公司2018年扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润为2540.66万元，满足净利润为正的要求；公司2018年营业收入为3.22亿元，满足营业收入不低于1亿元的要求。

安翰科技最近三年收入复合增长率达67.44%。这或与公司持续高研发投入密不可分。

招股说明书显示，2016年至2018年，安翰科技实现营业收入分别为1.15亿元、1.72亿元、3.22亿元，净利润分别为2862.42万元、-1033.78万元、6594.19万元；2016年至2018年毛利率分别为67.3%、74.3%、76.7%，处于持续提升状态。

从研发投入情况看，2016年至2018年，安翰科技年度研发费用分别为3387.73万元、4916.66万元、7844.81万元，占主营业务收入比重分别为29.54%、29%和24.96%；此次安翰科技拟募集资金不超过12亿元。其中，投入人工智能与健康医疗大数据平台研发项目的金额便达到3.54亿元，占募资总额近30%。

从属技术密集型行业，安翰科技股东背景较为瞩目，背后出现多家上市公司身影。根据公司披露的招股说明书，公司股东合计31名。其中，第11大股东上海金沙河股权投资企业(有限合伙)持股3.75%，背后涉及上市公司包括东方创业(行情600278,诊股)、上海医药(行情601607,诊股)(港股02607)等；第15大股东深圳厚生新兴产业投资中心(有限合伙)持股2.25%，其背后控股股东为新希望(行情000876,诊股)实际控制人刘永好；第19大股东宁波软银稳定成长投资合伙企业(有限合伙)持股1.68%，新华保险(行情601336,诊股)(港股01336)持有该有限合伙企业29.05%股份。

部分“影子股”迎来大涨。以东方创业为例，在安翰科技申报获受理后，公司股票在3月25日、3月26日连续涨停。截至3月26日收盘，股价报15.51元/股。3月25日晚间东方创业发布公告称，公司对安翰科技间接持股0.02%，公司不参与安翰科技的经营决策。

根据安翰科技披露的招股说明书，2016年至2018年，公司第一大客户均为美年大健康产业(集团)有限公司及其加盟店，包括“美年大健康”、“慈铭”、“奥亚”、“美兆”等体检品牌，销售收入分别为9317.29万元、1.27亿元、2.46亿元，占主营业务收入的比例分别为81%、73.5%、76.27%，处于较高水平。

从股权结构看，美年大健康产业(集团)有限公司的实际控制人俞熔间接持有安翰科技股权。安翰科技第12大股东上海中卫安健创业投资合伙企业(有限合伙)持股3.60%，俞熔是该有限合伙企业的普通合伙人上海中卫安健创业投资管理有限公司的实际控制人。俞熔还是A股上市公司美年健康(行情002044,诊股)的董事长。

安翰科技报告期内获得的政府补贴较多。根据招股说明书，2016年至2018年，公司计入当期损益的政府补助金额分别为6478.20万元、2119.45万元、3990.10万元，占利润总额的比例均超过40%。

上海医疗服务项目价格汇编显示，传统的“电子胃十二指肠镜检查”为345元/次，“超声胃镜检查术含穿刺”价格为700元/次，“美年大健康胶囊胃镜全身深度检测套餐”价格为3650元。广发证券(行情000776,诊股)(港股01776)指出，随着技术发展成本降低，临床需求将逐渐释放。

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