海伦哲（300201）：消防机器人，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等

中关村（北京+创投）：主营业务是生物医药、个人护理用品、养老服务业务和其他业务。

调味品：日辰股份、安记食品

矿泉水：泉阳泉

此外，与工业机器人不同，服务机器人一旦量产，对其智能水平的要求也很高。“像消杀机器人，就是从A到B再到C，不叫它为机器人也可以。从业这么久，我觉得这个行业（服务机器人）是有极大局限性的。商业变现基本上很难实现可以不提，只说发展，现在大家都在一个无法解决的瓶颈上，做同水平同质量的重复。”上述知情人士称。

此外，奥拓电子在2月20日接受机构调研时表示，2023年预计公司主要在XR虚拟拍摄、数字内容、金融及通信、广告、租赁等多个领域具有一定的增长空间。公司股价在当日录得涨停板，并在周三再度涨停。

1、工业自动化：智云股份（300097）、科大智能（300222）、蓝英装备（300293）、汇川技术（300124）、宝德股份（300023）、海得控制（002184）、天奇股份（002009）、

2、焊接（输送）设备：佳士科技（300193）、瑞凌股份（300154）、南京熊猫（600775）、锐奇股份（300126）、、泰尔重工（002347）

3、工业机器人：、亚威股份（002559）、华中数控（300161）、三丰智能（300276）、巨轮股份（002031）、软控股份（ 002073 ）、新时达（002527）、、机器人（300024）、GQY视讯（300076）、金自天正（600560）、博实股份（002698）、工大高新（600701）、钱江摩托（000913）、秦川发展（000837）、英威腾（002334）、上海机电（600835）、山河智能（002097）、金鹰股份（600232）

3、机器人控制器：慈星股份（300307）、科远股份（002380）

4、家用机器人：紫光股份（000938）

九鼎投资（创投）：主营业务为私募股权投资管理业务，房地产开发与经营

以国内为例，一方面，疫情加速了服务机器人的应用，餐饮、物流等业态普及度喜人，更多AI平台、科技企业等上下游公司切入，市场对机器人可实现的类人化场景充满期待；但在更广泛的家庭及个人需求端，高昂价格背后的不可替代性含量、核心算法无法突破导致的人机交互难等因素仍制约着服务机器人的量产和商业化脚步。

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