文｜周有辉

编辑｜彭孝秋

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其实，海外对机器人的需求不仅局限在B端场景，C端的需求同样在爆发。例如一度爆红的庭院清洁机器人，瞄准了欧美家庭的“草坪经济”。

政策方面，去年12月份，工信部、国家发改委等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》。《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%。

无人叉车公司劢微就通过类似于车路协同的系统，让叉车能够识别货物异常状态（如跌落、偏移），将问题实时反馈至软件系统，以保证运输流程正常进行。

龙头个股布局，东北证券表示，目前工业机器人下游行业应用由汽车和3C向更加“非标”及离散化的一般工业拓展，客观上为国内工业机器人本体及系统集成商提供了良好的超车机会。目前国内涌现出一大批优秀的工业机器人本体、核心零部件和系统集成的优秀企业，包括行业龙头机器人，产业链完整布局和技术领先的埃斯顿，新星企业拓斯达、老牌企业新时达、华中数控，以及核心零部件企业中大力德、双环传动等，随着产业发展和技术进步，这些龙头企业有望率先成长壮大。

机器视觉的融资爆发则集中在去年下半年，据36氪不完全统计，2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。作为机器人的“眼睛”，机器视觉尤其是3D视觉，是实现机器人智能化不可或缺的部分。

慧和资产创始人刘安民对36氪形容道，“现阶段的新能源车越来越像当年的3C电子产业，新能源产线也具有了小批量、定制化特点，一台机械臂只能做一套标准化的动作是不够的。所以协作机器人能满足搬运、焊接或喷涂等多个功能，就体现了极高的性价比。”

优必选冲刺「人形机器人第一股」像一个时间刻度，如果说过去十年是服务机器人的 10 年蛰伏期，未来 10 年就是黄金发展期。

一、「不合时宜」的孤勇者

2008 年，学自动化出身的周剑在日本的一个展会上看到人形机器人。一问价格，惊呆了—— 特别贵，还不卖。于是，他决定创业做中国自己的人形机器人。这个时间有多早？当时，苹果推出第一部 iPhone 并将公司更名为苹果公司才过去一年。ASIMO 机器人的机械传动还在靠皮带，每一次表演完了，都要退到后台调松紧。

全栈式技术布局也带来了高额的研发投入和丰富的回报。招股书显示，优必选 2020 年、2021 年以及 2022 年首九个月的研发支出占比为 57.9%、63.3% 及 61.4%，年均研发开支超过 60%，在全球拥有超过 1,500 项专利，其中逾 300 项为海外专利。

深度参与了比亚迪发展全过程的夏佐全，也许在优必选看到了同样的一种可能，并伴随这家公司走到了今天。据招股书披露，夏佐全是除创始人周剑之外优必选的第一大个人股东。

二、什么都可以停， 唯独大型人形机器人 Walker 不能停

早在 2015 年整个行业技术都还不成熟的条件下，优必选就立项要啃下大型人形机器人这根最难啃的骨头。周剑从动作、人工智能、产品外观等方面给团队设定了第一步的具体目标，完成期限是 2016 年内。由于核心关键技术需要时间，大型人形机器人 Walker 第一步研发目标未能如期实现。

在周剑的坚持下，Walker 项目继续推进，这才有了我们在 2018 年看到的第一代 Walker —— 严格地说，它只有一双腿。优必选在这款双足机器人上验证了步态行走算法，包括上下斜坡、不平整地面的自适应算法。

2019 年，Walker 第二代亮相，增加了灵活的双臂和灵巧的双手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。同时，也引入了语音交互，机器人可以与人沟通交流。除了进一步优化运动控制算法，还集成了更多的传感器，让机器人获得了感知功能，可以识别周围的环境和地形，实现自主导航行走。运动和平衡能力也得到了更多突破，即使受到外部冲击，也能自己调整平衡。

三、寻找技术与商业的平衡

人工智能教育是优必选经过多年深耕后结出的第一个硕果。2021年，按收入计算，优必选在中国教育智能服务机器人解决方案供货商中排名第一，市场份额约为 20.1%。

智慧物流业务则成为另一大亮点，优必选全栈式智慧物流解决方案在推出的第二年（即2021 财年），营收达到 1.9 亿，增长率达 1403.4%。

四、硬科技的逻辑：风物长宜放眼量

2022年，亚马逊产业创新基金刚成立，就投资了美国人形机器人企业 Agility Robotic。三星 2023 年第一笔投资没有选择半导体，而是投资了韩国人形机器人企业 Rainbow Robotics。

高盛预测，如果克服诸如产品设计、用例、技术、价格以及广泛公众接受度等障碍，到 2035 年，人形机器人市场规模将达 1520 亿美元，与电动汽车市场旗鼓相当，相当于 2021 年智能手机市场规模的三分之一，很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。

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